Hallo, willkommen im Forum.

Du kannst diesen 9,6 Volt Akku ohne Probleme für das Board und die Motoren benutzen.
Das Board hat einen Spannungsregler, wo als Output 5V herauskommen (egal welche Spannung anliegt, sollte nur min. 7V wegen Schwankungen haben und nicht mehr als ca.20, da sonst zu viel Abwärme erzeugt wird).
Bei 9,6 Volt drehen die Motoren einfach ein ganz kleinwenig schwächer, aber naja...
Von 9,6 auf 12 Volt würde ich nicht gehen, da die Bauteile dafür nur eine best. Watt haben / verkraften, jedpch wollen die Motoren ordentlich viel Strom.

Also kannst du wirklich den Akku für Beides nehmen