Hi,

wie schwer ist er denn eigentlich und wie stark sind deine Schrittmotoren?
Wenn du oben dünneres Brett ode rKunststoff nimmst kannst du schon wieder einiges an Gramm einsparen.
Aber stimmt natürlich, bei Schrittmotoren die die Geschwindigkeit nach oben begrenzt. Sinnvoll ist da auf jeden Fall ein etwas stärkerer Schrittmotor mit Stromregelung (L297), sonst kommt nicht viel an Leistung rum.

Ein Vorteil von Schrittmotoren, der oft garnicht genannt wird, ist der das diese Motoren in de rRegel eine viel geringere Einbautiefe haben als Getriebemotoren. Beim Direktantrieb würde ein Bot mit Getriebemotoren deutlich breiter! Sollte man auch bedenken