Ach mist. Ich hab in Bogenmass gedacht, und dabei was durcheinander gebracht.

cos(45°) ist nicht 1/2 sonder 1/2*sqrt(2) !

Also wirken cos(45°)*6N=4,24N Abhangskraft. dabei 2,12N pro Rad.

Macht ein Drehmoment von 4,24N*cm bzw 0,424g*cm pro Motor, Sollte er immer noch schaffen.

Ja ja, das kommt davon wenn man um die Zeit im Kopf rechnet...