Getriebemotor, Servo oder doch Schrittmotor

[ProgDom]

Ja, das ist schon richtig !
Mein LK Lehrer würde zwar bei dir Madgyver meckern, dass die Einheit in der Rechnung einmal fehlt und genau genommen wären es 5,886N, aber dann wäre die Hangabtriebskraft noch kleiner und die Motoren sollten das noch einfacher schaffen.

Von daher sehe ich da auch kein Problem.

[Madgyver]

Achja, das waren noch schöne Zeiten damals im LK. Ich finds echt lolig, das in der "Physik-Realität" (Also im Arbeitsalltag) Ergebniss die innerhalb 5% Abweichung liegen als "korrekt" bezeichnet werden.

[Mehto]

Aber aufpassen das einem Das Teil dann nicht zu tief in den Keller fährt, denn da ist die Spezifische Gewichtskraft auch wieder höher. Wenns dann da eine 45° Schanze zur Hölle hat kans ganz schnell gehen und der Bot ist weg [-X
Spaß beiseite:

Mein Tipp, nimm keine Schrittmotoren, die sind für den Einstieg etwas unmotivieren schwach und brauchen viel Strom. Du must immer erst beschleunigen, sonst verliert man Schritte, und wenn du keine Umsetzung oder Getriebe am Schrittmotor hast verlierst du schnell mal Schritte wenn er über ein kabel oder gegen ein Hinderniss fährt.
Kräftigere Schrittmotoren kosten leider dann schon etwas mehr als 12€...

Nim am besten Getriebemotoren, für den gibt es einfache Ansteuer IC'S (L293) und jede Menge Hilfe im Internet.

Viele Grüße,
Mehto

[satrup]

cos(45°)*6N=3N liegt aber nicht mehr im Bereich 5% Genauigkeit!

[Madgyver]

Ach mist. Ich hab in Bogenmass gedacht, und dabei was durcheinander gebracht.

cos(45°) ist nicht 1/2 sonder 1/2*sqrt(2) !

Also wirken cos(45°)*6N=4,24N Abhangskraft. dabei 2,12N pro Rad.

Macht ein Drehmoment von 4,24N*cm bzw 0,424g*cm pro Motor, Sollte er immer noch schaffen.

Ja ja, das kommt davon wenn man um die Zeit im Kopf rechnet...

[Nikolaus188]

hi
super für die vielen guten antworten.
ich werde mich warscheinlch für einen der getriebemotoren von Robotikhardware.de entscheiden da ich dort noch einen gutschrift habe.
Danke
Felix