Hallo Steffen,
ein Empfangs-Gerät nur an TxD und ein Sende-Gerät an RxD eines PIC anschließen ist ja nicht quasi parallel, es sind zwei verschiedene Dinge, was problemlos funktioniert.
Du kannst an TxD des PIC sogar mehrere Empfangs-Geräte anschließen, die dann alle gleichzeitig das Gleiche empfangen.
Ein serieller Drucker z.B. wird nur an TxD des PIC angeschlossen; er kann ja nicht antworten (ausgenommen bei Software-Handshake).