Du kannst doch sicher nachmessen, was da raus kommt, wenn der Kontakt nicht nach Masse geschlossen ist ?
Wenn da 12V rauskommen, ist das ja auch kein Problem, dann kannst Du die Schaltung aus dem Thread https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=22234 nehmen.
Im 'schlimmsten' Fall setz einen Optokoppler ein. Meß erst mal nach.