Hallo volpe,

das File test.c enthält nur die einzelnen Testfunktionen LEDTest, MotorTest usw.Die Funktion Test gibt es nicht, wie die Fehlermeldung schon andeutet.

Statt Test(); einfach die gewünschte Testfunktion(en) einbinden

LEDTest();
MotorTest();

usw.

Schaut euch dazu auch die Funktion SelfTest in SelfTest.c an.

Gruß m.a.r.v.i.n