Hallo Axel,

vielleicht kannst Du uns nochmal helfen...

Mit dem Kollisions-Test gibts wieder ein Problem das wir
nicht erkennen können.

Hier das Programm
Code:
#include "asuro.h"
int main (void) {
        Init();
        MotorDir(FWD,FWD);               //Beide Motoren auf vorwärts
        MotorSpeed(120,120);             //Beide Motoren etwa halbe Kraft voraus        StatusLED(GREEN);                //Status-Leuchtdiode auf grün
        while (PollSwitch()==0) {        //Solange keine Kollision erfolgte...
              SerWrite("Alles OK!\n",10);//...Euphorie verbreiten
        }
        MotorSpeed(0,0);                 //Kollision! Sofort anhalten!
        StatusLED/RED)                   //Status-Leuchtdiode auf rot
        while(1){
              SerWrite("Aua!\n",5);      //und weinen!
        }
}
Die Fehlermeldung
  • test.c: In function `main':
    test.c:11: error: invalid operands to binary /
    test.c:11: error: parse error before ')' token
    make: *** [test.o] Fehler 1


Gruss volpe