Hallo,
für die BackLED ist der T12 nicht notwendig.
Die BackLED leuchtet aber nur richtig, wenn PortC0 gesetzt und PortD7 gelöscht wird.
Vorher kann man nur ein schwaches Licht erkennen.

Da die BackLED und die Odometrie aber die gleiche Ports verwendet, einmal als Ausgang und für Odometrie als Eingang, ist es so angeschlossen.

Deshalb kann man nicht beide gleichzeitig aktivieren.