Wenn du PMR-Geräte mit Anschluss für externe Headsets und VOX-Steuerung (automatisches Senden bei Eingangssignal) nimmst, musst du an den Geräte seber Nichts modifizieren. Zur Datenübertragung brauchst du eine Art Modem (Töne zu Daten, Daten zu Tönen). Vielleicht guckst du dich mal nach ICs für Modems um bzw. Datenblättern, wenn du ein solches IC aus einem alten Modem extraierst.

Oder DTMF-De/Encoder (gibts z.B. bei Conrad), das reicht zumindest für Steuersignale.

Brauchst du denn ständig voll aufgelöstes Live-Video? Möglicherweise genügt dafür, nicht gegen einen Baum zu fahren, auch ein Mini-Bildchen mit 75 x 100 Pixeln pro Sekunde und nur wenn es etwas Wichtiges zu betrachten gibt, ein hochaufgelöstes Standbild. Das dürfte erheblich Bandbreite sparen ...

Frank