Ich muss ja gerade nochmal nachfragen (wobei ich morgen wahrscheinlich sagen werde das es doch völlig klar war, bin nur schon über 26h auf den Beinen ^^ und will das hier noch fertig bekommen !).

Also warum funktioniert denn sowas einwandfrei:

Code:
Dim I As Byte
Do
For I = 0 To 100
Servo(1) = I
Waitms 1000
Next

For I = 200 To 0 Step -1
Servo(1) = I
Waitms 1000
Next
Loop
Dabei werden doch eigentlich auch während des Wait-Befehls Servosteuerimpulse ausgesendet. Nur warum stimmen da die Zeiten genau ????