wenn du mit 3 Schleifkontakten auskommst (5V, ground, Meßsignal) so wie bei IR-Sensoren, kannst du einfach einen Klinkenstecker nehmen. Die großen sind recht stabil. Für US-Sensoren, die ein Triggersignal brauchen, würde ich einen Triggergenerator mit auf den bewegl. Sensorkopf bauen, der den US-Sensor nach jeder Messung neu auslöst. So kann man Kontakte sparen.
Ansonsten einfach einen Controller mit auf den Kopf, der alles mißt und ein serielles Protokoll erzeugt, daß induktiv ausgekoppelt wird. Dann muß man dem Kopf nur die Betriebsspannung zuführen.