Hi,
ich habe keine gänzliche Idee zu deinem Navisystem ... wie z.B. PC im Bot der eine Karte der Wohnung hat etc.
.. schnickschnack.

Gehen wir mal von einer normalen Wohnung aus .. also keine 2000 m³ Suite.
Der Bot ist irgendwo im Haus (nur wo) ?
Da würde die Information "welcher Raum" denke ich schon genügen.
Hierzu könnte man am Eingang jedes Raumes mit RFID oder IR (mit versch. Taktung) etc. arbeiten.
Der Bot würde die Info auf Anfrage durchs Haus funken, oder jeder Eingang hätte eine Verbindung zur Hauptmeldestelle.

Schöne Grüße