Hallo Gemeinde!

Da ich jetzt 'einigermaßen' die Basic mir heute näher gebracht habe mit der CC, wollte ich (..das war der Kaufgrund für die CC) nun anfangen einen Roboter zu bauen. Aber wie fange ich an?

Gut, was ein (autonomer) Roboter alles für Peripheriegeräte benötigt ist mir schon klar (z.B. gehackter Servo, IS471, US,...), aber wie 'verbinde' ich die Software mit der Hardware?

- Wie steuere ich z.B. einen gehackten Servo für die Fortbewegung eines Roboters an?

- Wie lasse ich ihn auf Hindernisse reagieren?

- Logik, wie z.B. sich eine CYN70 am Boden auf das Fahrverhalten auswirkt...

plz hlp.

cu Cap.