Einfach über RS232.
Mit INKEY etc. Zeichen von PC in einer Schleife empfangen und bei bestimmten Zeichen oder Zeichenfolgen halt ein spezielles Kommando ausführen. Beim PC brauchst du somit nur Print - Befehle senden.

Also einfach mal mit den Eingabebefehlen von Bascom beschäftigen (Inkey, input, waitchar usw., siehe Hilfe)