Richtig, das war die Frage.

Da der Motor nach Datenblatt über eine Spannung angesteuert wird, sollte man ihm umschaltbar drei Steuerspannungen geben, die etwa bei 1V, 1,4V und 2,5V liegen, aus einer Referenzspannung abgeleitet sind und die noch um 1-2% nachtrimmbar sind.

Die Spannungen könnten dann beispielsweise per Stoboskop abgeglichen werden.
Manfred