wenn du sowas kannst ist doch klasse.

kann ich verstehen das du so viele PWM signale brauchst ist auch mein prob und das die RN-Boards leider nu höchstens 2 I²C anschlüsse haben ist schade, weil es die möglichkeiten ziemlich eingrenzt.

ich benötige z. b. mindestens 3 I²C besser 4 anschlüsse da ich die eigentlichen anschlüsse on board belegt sind weil ich das RN-Mega128Funk mit 2 RN-MiniControl erweitern muss. mein prob ist jetzt halt das ich kein I²C mehr freihabe um ein Kompas anzuschließen.