- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: robby rp5 + atmega schaltung

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Rechter Zähler

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    Praxistest und DIY Projekte
    Du nimmst anstelle von "gosub L_DISTANCE" einfach "gosub R_DISTANCE" !

    Gruß Dirk

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    oh danke.
    ich glaub in meinem zimmer liegen nur Schläuche auf dem boden das man auf ihnen sitzt.
    MfG

    der aller dümmste Anfänger

    bitte bei schwerwiegenden Rechtschreibfehlern oder Unleserlichkeiten eine PN schreiben
    Danke

    http://www.openmoko.org/

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    habs jetzt nochmal ausprobiert wie kann ich links und rechts gleichzeitig zählen??
    MfG

    der aller dümmste Anfänger

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    Danke

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  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Distanzsensoren

    Hallo der aller klügste Anfänger,

    habs jetzt nochmal ausprobiert wie kann ich links und rechts gleichzeitig zählen??
    Nach gosub L_DISTANCE oder gosub R_DISTANCE steht der (16-Bit-) Zählerstand (0..65535, d.h. über 2 km Strecke!) jeweils in HBYTE und LBYTE.

    Das vollständige Auslesen beider Sensoren über den vollen Zählerumfang sieht damit so aus:

    gosub L_DISTANCE
    LI_ZAEHLER = HBYTE * 256 + LBYTE
    gosub R_DISTANCE
    RE_ZAEHLER = HBYTE * 256 + LBYTE

    Die beiden neuen Variablen LI_ZAEHLER und RE_ZAEHLER müssen als Word definiert werden.

    Gruß Dirk

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