nun ja ich glaub bei 6A sicherungen schmort eher das Board als die Sicherung durch. Ich wollte für meinen eigentlich mehr eine SIcherung für den µC weil ich in meiner Laufbahn schon mal einen Controller geröstet habe.

Klar wenn die eh rumliegen, dann ist besser die Sonar oder US Sensoren sind auch nicht komplizierte als die Sharps, ich bekomm bei meinem Board z.Z. die Sharps nicht zum laufen, dafür aber sehr gut die Sonar Sensoren. Hast du bei deinen Sharp Sensoren noch irgendwas zwischen Analogeingang und Sensoren geschalten?. Nach ein paar Sekunden friert der µC bei mir immer ein, wenn ich die Sharp Sensoren verwende.