Darlingtons haben außer einer hohen Stromverstärkung prinzipbedingt eine hohe Sättigungsspannung Ucesat. Mit dem fließenden Strom multipliziert ergibt die eine (unnötig) hohe Verlustleistung.
Mein Vorschlag (wenn es die Steuerspannungen zulassen) FET benutzen, notfalls parallel : kleiner RDSon, wenig Verlust !
RG