- LiFePO4 Speicher Test         
Seite 1 von 3 123 LetzteLetzte
Ergebnis 1 bis 10 von 26

Thema: Lageänderungssensor

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    02.09.2005
    Ort
    Osnabrücker Land
    Alter
    62
    Beiträge
    534

    Lageänderungssensor

    Anzeige

    Powerstation Test
    Hallo,
    ich möchte einen kleinen Sensor bauen, der mit meldet, wann er bewegt/in seiner lage verändert wurde. Absolutwerte interessieren mich dabei nicht.

    Meine Idee wäre ein Würfel mit einem Magneten drin und all allen 6 Seiten ein Reed-Kontakt ... das Ganze in einer Kugel ... ob das wohl so geht ...

    Ginge das auch mit einem Magnetfeldsensor - ohne viel Aufwand ....

    Das Ganze sollte via Batterie betrieben werden, sprich ich will immer wieder nur Periodisch mal nachsehen, ob sich was geändert hat ...
    Was eigent sich dafür .. mega8?

    Statt den Reeds wären auch Quecksilberschalter möglich, aber die sind "Out"

    LG
    Vajk
    Ich kann mir keine Signatur leisten - bin selbständig!

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
    Registriert seit
    30.01.2004
    Ort
    München
    Alter
    71
    Beiträge
    13.075
    Ein Mikroschalter mit Hebel und Gewicht pro Raum-Dimension und eine geeignete Verknüpfung der Schaltersignale.
    Ginge das auch ?
    Manfred

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    02.09.2005
    Ort
    Osnabrücker Land
    Alter
    62
    Beiträge
    534
    Hmmm ... gehen wahrscheinlich auch ...
    allerdings liegt mir die mechanische Ausführung nicht so.
    Ich dachte daran, mir die Würfelkammer aus Platinenmaterial zu machen, so daß es ein kleiner handlicher Sensor wird, an dem die Reedkontakte gleich befestigt werden können ...

    Alternativ hab ich mir mal das Kompaßmodul KMZ51 angesehen, vorausgesetzt 1 Chip würde hierfür ausreichen ... ???

    LG
    Vajk
    Ich kann mir keine Signatur leisten - bin selbständig!

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    17.02.2006
    Alter
    54
    Beiträge
    781
    Mit'm Kompassmodul fehlt eine Drehachse, nämlich die die längs zu den Feldlinien liegt. Sprich, die Drehung um diese Achse ist mit'm Kompass nicht feststellbar.

    MfG

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    18.09.2004
    Beiträge
    26
    sowas: http://de.wikipedia.org/wiki/Gyroskop nachbauen

    mit je einem drehsensor pro achse und du solltest wissen wie das ding liegt...

    gibts aber sicher auch in klein zu kaufen

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    02.09.2005
    Ort
    Osnabrücker Land
    Alter
    62
    Beiträge
    534
    Danke für den Gyro-Tipp .. so würde es allerdings zu teuer!
    Ich brauche keine Absolutwerte, ich brauche nur die Änderung!
    Ich kann mir keine Signatur leisten - bin selbständig!

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    21.09.2004
    Beiträge
    264
    ...immer wieder gerne genommen: Beschleunigungssensoren von Analog Devices ADXL 202 u.ä.

    mfg

    Stefan

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    17.02.2006
    Alter
    54
    Beiträge
    781
    Also, erstmal müsste unser Threadersteller mal sagen, wo das überhaupt eingesetzt werden soll. Ein Lageänderungssensor muss je nach Anwendungsort (Flugzeug, Auto, Stationäre Maschine?) völlig unterschiedlich aufgebaut sein.

    MfG

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    02.09.2005
    Ort
    Osnabrücker Land
    Alter
    62
    Beiträge
    534
    Danke für die Tipps erstmal.
    Nun der Sensor mit Auswerte-uC soll einfach-nur-so-rumliegen und sich merken, wann er angeschuppst wurde ... Gehäuse-für-alles-inkl-LCD wahrscheinlich ein Ball, Vollgummi oder Plexi oder ähnliches. Und das ganze so billig wie möglich, aber gut stabil.
    Ich kann mir keine Signatur leisten - bin selbständig!

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    17.02.2006
    Alter
    54
    Beiträge
    781
    Eine Möglichkeit wäre dann, Drehratensensoren (Gyrometer, kurz Gyros) zu verwenden. Die Ausgangsspannung ist linear zur Drehrate, z.b. 0V -> -30°/s, 2,5V -> 0°/s, 5V -> +30°/s. Dann müssen die Werte allerdings dauernd abgefragt werden.

    Eine zweite Möglichkeit wäre, mit Beschleunigungssensoren, die nach Möglichkeit so nah wie möglich in der Mitte das Balls sind, die Lage des Balls festzustellen. (Man misst dann die Erdbeschleunigung in 3 Achsen und bildet daraus nen Richtungsvektor.) Am besten nimmt man dafür nen 3-Achs Sensor, den man in die Mitte platziert. Mit mehreren Sensoren, die dann teilweise nicht mehr in dem Mitte sind, wird's kompliziert, da man dann entweder die Drehbeschleunigungen mitmisst oder das irgendwie kompensieren muss.

    MfG

Seite 1 von 3 123 LetzteLetzte

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

fchao-Sinus-Wechselrichter AliExpress