- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Lageänderungssensor

  1. #1
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    Lageänderungssensor

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    Hallo,
    ich möchte einen kleinen Sensor bauen, der mit meldet, wann er bewegt/in seiner lage verändert wurde. Absolutwerte interessieren mich dabei nicht.

    Meine Idee wäre ein Würfel mit einem Magneten drin und all allen 6 Seiten ein Reed-Kontakt ... das Ganze in einer Kugel ... ob das wohl so geht ...

    Ginge das auch mit einem Magnetfeldsensor - ohne viel Aufwand ....

    Das Ganze sollte via Batterie betrieben werden, sprich ich will immer wieder nur Periodisch mal nachsehen, ob sich was geändert hat ...
    Was eigent sich dafür .. mega8?

    Statt den Reeds wären auch Quecksilberschalter möglich, aber die sind "Out"

    LG
    Vajk
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  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ein Mikroschalter mit Hebel und Gewicht pro Raum-Dimension und eine geeignete Verknüpfung der Schaltersignale.
    Ginge das auch ?
    Manfred

  3. #3
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    Hmmm ... gehen wahrscheinlich auch ...
    allerdings liegt mir die mechanische Ausführung nicht so.
    Ich dachte daran, mir die Würfelkammer aus Platinenmaterial zu machen, so daß es ein kleiner handlicher Sensor wird, an dem die Reedkontakte gleich befestigt werden können ...

    Alternativ hab ich mir mal das Kompaßmodul KMZ51 angesehen, vorausgesetzt 1 Chip würde hierfür ausreichen ... ???

    LG
    Vajk
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  4. #4
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    Mit'm Kompassmodul fehlt eine Drehachse, nämlich die die längs zu den Feldlinien liegt. Sprich, die Drehung um diese Achse ist mit'm Kompass nicht feststellbar.

    MfG

  5. #5
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    sowas: http://de.wikipedia.org/wiki/Gyroskop nachbauen

    mit je einem drehsensor pro achse und du solltest wissen wie das ding liegt...

    gibts aber sicher auch in klein zu kaufen

  6. #6
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    Danke für den Gyro-Tipp .. so würde es allerdings zu teuer!
    Ich brauche keine Absolutwerte, ich brauche nur die Änderung!
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  7. #7
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    ...immer wieder gerne genommen: Beschleunigungssensoren von Analog Devices ADXL 202 u.ä.

    mfg

    Stefan

  8. #8
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    Also, erstmal müsste unser Threadersteller mal sagen, wo das überhaupt eingesetzt werden soll. Ein Lageänderungssensor muss je nach Anwendungsort (Flugzeug, Auto, Stationäre Maschine?) völlig unterschiedlich aufgebaut sein.

    MfG

  9. #9
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    Danke für die Tipps erstmal.
    Nun der Sensor mit Auswerte-uC soll einfach-nur-so-rumliegen und sich merken, wann er angeschuppst wurde ... Gehäuse-für-alles-inkl-LCD wahrscheinlich ein Ball, Vollgummi oder Plexi oder ähnliches. Und das ganze so billig wie möglich, aber gut stabil.
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  10. #10
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    Eine Möglichkeit wäre dann, Drehratensensoren (Gyrometer, kurz Gyros) zu verwenden. Die Ausgangsspannung ist linear zur Drehrate, z.b. 0V -> -30°/s, 2,5V -> 0°/s, 5V -> +30°/s. Dann müssen die Werte allerdings dauernd abgefragt werden.

    Eine zweite Möglichkeit wäre, mit Beschleunigungssensoren, die nach Möglichkeit so nah wie möglich in der Mitte das Balls sind, die Lage des Balls festzustellen. (Man misst dann die Erdbeschleunigung in 3 Achsen und bildet daraus nen Richtungsvektor.) Am besten nimmt man dafür nen 3-Achs Sensor, den man in die Mitte platziert. Mit mehreren Sensoren, die dann teilweise nicht mehr in dem Mitte sind, wird's kompliziert, da man dann entweder die Drehbeschleunigungen mitmisst oder das irgendwie kompensieren muss.

    MfG

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