Hallo,
Weiss zufällig jemand wie die Software im RNS1 oder RNKC10 aufgebaut ist? Mittels Timer bestimmt oder?
Hat evtl jemand das Programm in C parat?
Das wäre mir eine sehr große Hilfe, da ich noch nicht allzu lange im µC -Bereich tätig bin ( hab aber teils recht gute php, spricht C erfahrung)...
Ich will einen RC-Heli Ansteuern, dazu will ich die Mischerfunktionen für die 4 Taumelscheibenservos und den Servotreiber in einem Chip haben, damit ich über den I2C Bus nur die werte für Pitch, Nick, Roll und Heck transmitten muss...
Wäre echt supi.
Mein Mischerprogramm hab ich schon fast fertig,
Die Werte von 1 bis 255 werden in den entsprechenden Variablen ausgegeben.
in PWM steig ich nochnicht ganz durch, aber bin nahe drann.
Danke schon mal im Vorfeld,
Gruß
Kaiser
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