Für diesen Zweck setze ich einen Pin des Gebers auf einen Ext. Interrupt Eingang und den zweiten auf einen beliebigen anderen.
In der ISR mußt Du nur nachschauen ob der zweite Eingang gesetzt ist, oder nicht, je nachdem hast Du dann in die eine, oder andere Richtung gedreht.

Zu entprellen schalte ich je einen 100 nF Kondensator zwischen Pin und GND, funktioniert bis jetzt sehr gut.

Gruß Sebastian