Eine Dissertation von Prof Dr. Thomas Ihme (nun Leiter des Fachbereiches der FH-Mannheim). Vllt bald mein PRof

Über
Steuerung von sechsbeinigen Laufrobotern
unter dem Aspekt technischer Anwendungen
Auch geschichtliches u. Allgemeines...

http://diglib.uni-magdeburg.de/Disse...02/thoihme.pdf