Welche Geschwindikeit bei welcher Radgröße, daraus läßt sich die Drehzahl der Welle bestimmen.

Das erforderliche Moment wird häufig über eine Steigung bestimmt (Drehmomentrechner im RN), es kommt natürlich auf das Gelände und auf die gerfoderte Dynamik an.

Die Werte kommen von dem der den Roboter bauen will.