Ganz viel Silikon und gutes Metall also entweder Eloxiertes Alu oder Edelstahl. Sonst hast nach ein paar Monaten ein ziemliches Rostteil.

Wegen der Steuerung würd ich mir wenig Gedanken machen, ein Pool ist ein doch sehr ideale umgebung mit Wänden. Da findet sich was zumal die meiste Steuerung überwasser stattfinden kann.

Also müssen nur Motor und Pumpe unterwasser mit Strom versorgt werden. Was gut isolieren lässt.

Was ein Problem werden kann ist die verminderte Reibung im Wasser und die Trägheit des Wassers. Müsste man sich genaues Konzept überlegen wie sowas aussehen soll und dann entsprechend schwer machen.

Vorteil für dich, du musst nen Schweren Bot bauen alle anderen versuchen eher leichte Teile zu bauen.