hallo plusminus,

in diesem Thread ...
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=21052
... gibt's Programme, mit denen man eine variable Impulsdauer einstellen kann.
Man könnte ein Prog schreiben, in dem die Impulsdauer z.B. schrittweise reduziert wird, bis ein Stromsensor einen Stromanstieg (= Anschlag des Servos) merkt. Dann der rechte Anschlag genauso.

Gruß Dirk