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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Hallo,
Dank fur die logging!
Wenn irgendwo ein test fehlt steht dort 'ffff'.
z.B.
23 ffff
Wenn kein fehler detektiert wird, sind nur/immer die gemessene Werte sichtbar und die sind immer ungleich 'ffff'.
- 00 - 46: statusled und Infrarot transceiver systeem
00 0003
05 005F
06 006B
15 0003
16 0003
2C 0001
32 0002
33 0094
35 0182
45 0003
46 0001
Linienfolger sensor spannungswerte gehen von 0x0000 bis zum 0x03FF
50 - 54 linker linienfolger:
50 03FE <= gemessen sensor spannungs wert, wenn hoch forciert
51 FFFF <= ist kein fehler, hab schon V0.06 angepast
51 0000 <= gemessen sensor spannungs wert, wenn niedrich forciert
52 01D7 <= messung von wiederstandswert R14 (okay)
53 0001 <= gemessen sensor spannungs wert wenn linienfolger led AUSgeschaltet (grenzwert 0x0008 max)
54 0092 <= gemessen sensor spannungs wert wenn linienfolger led EINgeschaltet (grenzwert 0x0040 min)
60 - 64 rechter linienfolger: (wie 50-54)
60 03FD
61 0000
62 017F <= R15 (okay)
63 0001
64 0077
Ich hoffe Du verstehst es ein bischen...
Ich kann daraus entschliessen dass dein Asuro Linienfolger systeem (led und transistoren), Statusled systeem und Infrarot transceiver systeem ganz okay sind.
Gruss
Henk
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