Macht ja erst mal nichts, dass du den nicht kennst. Zur Not hab ich da ein Datenblatt für.

Wir sollten erst mal auf der abstrakten Ebene bleiben. Wäre nicht schlecht wenn wir da erst mal eine Einigung erzielen. Hab zum Beispiel dein pingpong noch nicht so richtig begriffen.

Die Slavecontroller haben eigentlich nur 3 Aufgaben.
1. ADC Sharpsensor abfragen ob jemand vorbei kam (ist nämlich in meinem Fall nicht wirklich ne Lichtschranke sondern ein Entfernungssensor)
2. RTC abfragen
3. Kommunikation (auf Vorgänger warten und dann Signal für Nachfolger und Master)

Dabei läuft die Kommunikation über RS232 und die RTC über I2C und der ADC wird in einem der Timer für die I2C abgefragt.

sast