Hallo Markus!
TWR
Das Ding heißt nicht TWR, sondern TWI, TwoWireInterface! ;o)
TWR ist was ganz anderes ...

Wie kam das denn zustande?
Oje, da fragst Du mich was! *g*
Das weiß ich auch nicht mehr ganz genau, musst mal ein wenig hier im Forum suchen, da wirst Du in den anderen Threads sicherlich was darüber finden.
Vielleicht steht ja sogar was im Wiki ...
100% identisch
Naja, Der TWI ist 200%, er kann z.E. den normalen I2C, aber zusätzlich noch andere Modi.

Viele Grüße
Florian