Zitat Zitat von matzen
Hallo!

Ich benutze eine PMD[vision]® 19k von pmdtec.de, also ähnliche Leistungsdaten wie Swissranger...

Man kann zwar die Modulationsfrequenz ändern, allerdings habe ich aufgrund der geringen Auflösung noch keine Vorteile gesehen.
Ich kenne nur den PMD-Chip mit 1k Pixeln, das sollte aber vergleichbar sein.

Du kannst versuchen, die Messung 2x zu machen, einmal mit 20MHz um eine hohe Genauigkeit zu bekommen und ein zweites Mal mit 5MHz mit einem größeren Eindeutigkeitsbereich. Danach die beiden Ergebnisse mit etwas Logik zu einer Entfernung verarbeiten.

Markus