Hi!

Ja, vielen Dank für die Antworten

Bin auch gerade an meiner Diplomarbeit, meine Aufgabe dagegen ist das Mapping, also ich fahre mit einem Pioneer 2 indoor durch die gegend und will von der Umgebung ein 3D Modell aufnehmen, wie gesagt, mit der PMD Kamera....

Die Auflösung ist ähnlich: 160*120, FoV 40°

Wen es interessiert, die Australier haben öhnliches schon mit dem Swissranger betrieben (Kap.4 ): (1.9 MB) ftp://ftp.cse.unsw.edu.au/pub/doc/papers/UNSW/0609.pdf

Ciao
Matze