Ich denke mal, das 3 Controller für alle Motoren reichen. Dann noch ein Hauptkontroller der die Sensorauswertung (nicht von den Potis) macht.
Zu den Conrad-Servos: Für dein Bot werden die wohl nicxht ausreichen, aber wir hatten die hier schon mal im Gespräch, und da ist bei rausgekommen das zwei gehackte Servos reichen um ein min. 3 Kg Bot zu bewegen. Nur so am Rande.

mfg God