Du könntest den ASURO in einen RP5 einbasteln
Die kombi past gerade noch...
Kostentechnisch wäre das dann im vergleich zum eigentlichen CPR5 sogar noch im grünen Bereich.

Aber den ASURO in ein größeres Fahrwerk einzubauen das auch auf Gras Fahren kann mit den von dir angegebenen Massen ... wäre Nonsens.
Da würde dir das Roboternetz RNFRA-Board oder RN-Contoll bessere Dienste leisten.

Schöne Grüße