Also wenn du hindernissen ausweichen möchtest, so wurde mir empfohlen, eignen sich Ultraschallsensoren besser als IR-Sensoren da die eine breitere fleche abdeken, also eine größere streuung haben.

ich denke mal du möchtest die taster als kolisionssensoren ferwenden... oder?
in diesem fall wäre es dann aber überflüssig da du ja hindernisse ausweichen möchtest und nicht erst gegenfahren.

wenn ich dich missverstanden habe korrigir mich bitte.

und was auch noch interessant wäre wo der fahren soll. auf ein tisch oder fußboden.

mfg Jan