Hallo Martin,

die logs sehen gut aus.

Was mir auffahlt ist dass bei mir die motor (+) und (-) datalogs verwechseld sind im vergleich zu deinem log. Dass gilt fur beide motoren.

Vielleicht hab ich andere motoren.

Meine linker motor hat die (+/rot/ML+) anschliessung an die frontseite von Asuro. Und meine rechtermotor hat die (+/rot/MR+) anschliessung an die hintenrseite von Asuro.

Wo ist dass bei dir anders?

Da war ein denkfehler in mein program. Ich hatte die Batteriespannung nicht gemessen denn die ADC4 messwert sollte immer in bezug auf die Batteriespannung sein.

Jetzt gibts version 'MeasureAsuroV0.05' die messt auch immer die Batteriespannung.
Es andert sich nichts am prinzip oder unterschied zwischen gemessene werte, nur sind die gemessene Werte mehr richtige werte.

Gruss

Henk