Hallo Martin,

Jetzt mal 'AnalyseAsuro'.

Die ergebnisse sehen fast gleich aus.

Nur habe ich mir geirrt beim voherigen test auswirkung.

Die letzte zeile da wird nicht die rs232-infrarot hoch gemacht sondern die Odo-infrarot dioden. Damit ist es moglich naturlich dass die Odo-sensoren darauf reagieren und niedrich gehen! Ob sie niedrich gehen oder nicht hangt ab ob da gerade ein weisses oder schwarzes odoflach fur die 'Nase' vom odo-sensor steht.

Gruss

Henk