Hallo,
und hier meine Daten.
Gruß
Gregor
bitte sehr, die Testdaten kann ich gerne posten, von der Programmierung hab ich fast keine Ahnung...
Hallo,
und hier meine Daten.
Gruß
Gregor
Meine Daten:
DiagnoseAsuro V0.04
F 0001
F 0003
A F001
A F001
B 0003
B 0003
C 3142
D 0001
Q 0002
F 0033
S 00C4
R 018A
Tests finished
Wäre cool wenn du mir jetzt sagen könntest, was falsch läuft bei der LED.
Falsch gepolt hab ich sie ja nich, weil wie gesagt die rote funzt die grüne nich und alles andere geht auch.
Hallo,
F 0001
F 0003
A F001
A F001
B 0003
B 0003
C 3142
D 0001
Q 0002
F 0033
S 00C4
R 018A
da fehlt test 1 und 3 (F 0001/F 0003)
F 0001:
Da wird die grune led mal kurz eingeschaltet und dan wird die control-pin (PB0) der die grune led ansteurt von ausgang zum eingang geschaltet.
Dan wird getestet ob die led zusammen mit die serien widerstand R31 die control-pin (PB0) niedrich schaltet.
Der test fehlt wenn PB0 hoch bleibt.
Es konnte sein dass die verbindung zwischen PB0 via R31, via den grune led nach GND irgendwo unterbrochen ist. Da konnte die grune led im innern unterbrochen sein.
Da Test 0004 und 0005 nicht sichtbar sind, heist es dass die tests okay sind und damit wird getestet ob die PB0 pin sich uberhaupt hoch und niedrich schalten lasst.
Damit bin ich eigentlich uberzeugt das die grune led im innern unterbrochen ist oder die widerstand R31 is kaput/unterbrochen.
F 0003:
Fehlt wenn auch die akkuspanning nicht 100% ist, dass braucht kein fehler zu sein. Muss ich noch dran arbeiten.
A F001: (1e mal)
Da wird die benotigte zeit gemessen von Test 1 und die zeit hat das maximum uberschritten wahrend der rote led ausgeschaltet ist.
A F001: (2e mal)
Gleich wie 1e mal, jetzt aber ist die rote led eingeschaltet.
Damit kann mann kurzschlusse entdecken.
F 0033:
test 33 fehlt, die infrarot empfanger reagiert zu langsahm auf ein empfangenes ir signal.
S 00C4:
heisst 0xC4 mikrosekunden hat es gedaurt, dass sollte maximal 0xA8 sein aber die grenzwert hab ich auf 0xC0 gelegt.
Diesen test konntest du nochmal machen mit ein weisblatt uber den Asuro. (Die interface sollte dann neben Asuro sein) denn die gemessene Wert hangt ab vom reflektionen.
Das ware ein indikation dass die empfanger nicht 100% funktioniert.
Gruss
Henk
Ich wiederhole jetzt einfach nochmal was ich jetzt für schlüsse aus dem Test ziehen kann, da ich mir nich sicher bin ob ich alles richtig verstanden habe:
Eigentlich is alles an meinem ASURO ok nur die grüne LED funzt nich, weil R31 oder die LED selber kaput oder die Lötstelle kalt ist.
Stimmt das so?
Ha, ha.... (vielleicht ist meine erklarung nicht so deutlich)
Yep! Doch richtig verstanden.Eigentlich is alles an meinem ASURO ok nur die grüne LED funzt nich, weil R31 oder die LED selber kaput oder die Lötstelle kalt ist.
Gruss
Henk
Hallo Arexx-Henk,
hier meine Werte mit DiagnoseAsuroV0.04.hex.
Mein Asuro hat den Umbau der IR-Schnittstelle von Waste.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=99791#99791
Prostetnic Vogon Jeltz
2B | ~2B, That is the Question?
The Answer is FF!
Hallo,
Danke wieder fur die logs.
Jetzt is version V0.05 auf meine website. So sieht es auf wenn alle tests gut sind.
- DiagnoseAsuro V0.05
Asuro must be in total darkness.
Press any hyperterminal key to (re)start testing.
x
00 0003
05 0014
06 0019
15 0005
16 0006
2C 0000
32 0001
33 00A4
35 0183
45 0003
46 0002
50 03FE
51 0000
52 01CB
53 0001
54 0077
60 03FD
61 0000
62 0184
63 0000
64 0064
Tests finished
Die erste zwei ziffern sind die Mess-nummer (hex).
Unsichtbar werden zirka 40 tests gemacht.
Wenn ein test fehlt erscheint z.B.
- 53 ffff
53 A320
test 53 (hex) hat gefehlt und wenn ein messung dazu gehort wird auch die fehlende Messwert (0xA320) angezeigt.
Es werden getestet:
- status led
- infrarot transmitter systeem
- linienfolger systeem
Die tests sollten im dunkeln ausgefuhrt werden. Asuro und Interface zusammen in ein box. Die tests startet wenn ein Hyperterminal taste gedrukt wird.
Gruss
Henk
Hallo Henk,
habe zwei Tests gemacht. Einmal auf braunem Untergrund und einmal auf einem Blatt Papier.
Gruß
Gregor
Hallo gregor_f,
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51 FFFF
51 0000
Test 0x51 felht immer.
Hier wird getestet ob die linker Linienfolger sensor niedrich zu schalten ist.
Dies kann ohne gefahr die Lienienfolger transistor zu schaden.
Die test fehlt vermutlich weil direct nach dem hochschalten getestet wird.
Im neuen DiagnoseAsur V0.06 wird da ein kurzer zeitverzogerung von eine microsekunde zwischen schalten und messen benutz werden denn die analoge messwert am nachsten zeile (51 0000) gibt an dass die gemessene Spannung 0 Volt ist und damit sollte test 51 okay sein.
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54 FFFF
54 001F
Test 0x54 felht immer.
Hier wird die Linienfolger led eingeschaltet und die LINKER Liniensensor wert ausgelesen. (Wert = 0x1F)
64 FFFF
64 0020
Test 0x64 felht immer.
Hier wird die Linienfolger led eingeschaltet und die RECHTER Liniensensor wert ausgelesen. (Wert = 0x20)
Bei dem 'weissblat' log (klug von dir) sind die Werte:
54 0044
64 004B
So die sind richtig.
Da ich die Grenzwert scharf auf 0x40 gelegt habe sollte beim testen hinzugefugt werden dass unter der Asuro ein weisses blatt papier liegen sollte (Danke).
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Version V0.06, wenn da, sollte dann von deiner Asuro ohne fehler durchlaufen werden.
Gruss,
Henk
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