Code:
../twislave.c: In function 'ISR':
lässt ahnen, dass du eine veraltete avr-gcc-Version hast. Dein Compiler kenn anscheinden den Datentyp uint8_t nicht, und behandelt auch die Interrupts noch mit signal statt ISR.
Im Wiki hab ich ne auch ne neue der twislave.c Version eingefügt, solltest du auch mal aktualisieren.

Hast du die twislave.c im Makefile eingebunden? Sonst fehlt im Hauptprogramm noch #include "twimaster.c"