Ich glaube das war der springende Punkt. Wenn ich jetzt über diesen Projektmanager twislave.c einfüge, diese Datei extra kompiliere und anschließend build klicke, kommt kein Fehler mehr!

Habe aber jetzt noch ne Frage. Wie kann ich den nun die Funktion am leichtesten testen:

init_twi_slave(0x50);

Reicht das schon, dass ich vom Master aus was sinnvolles empfange?

Sorry für die vielen Fragen...