Im Bild nicht zu sehen versteckt sich ein LiPo Akkku aus 2 Zellen, also 7,4V und 2200 mAh vom Conrad.

Was ich eben vergessen hatte zu schreiben:
Wie man vllt auf dem Bild erkennt die "Gegenlager"-Löcher für die Hüftservos. Da wackelt gar nichts mehr und es läuft trotzdem alles noch sehr frei also fast ohne größere Reibung.