bin eigentlich davon ausgegangen, dass die Servos etwa 400-500mA ziehen werden, bin aber eben fündig geworden...

http://www.robotstore.com/store/prod...726&catid=1627
# Current Drain (4.8V): 8mA/idle and 160mA no load operating
# Current Drain (6.0V): 8.8mA/idle and 180mA no load operating
im schnitt (bei ~7,2V):
6 Servos sind gut am schaffen... vllt 450mA --> ~ 2,7A (gehe davon aus, dass sie bei Belastung etwa doppelt so viel brauchen)
12 Servos sind nicht/kaum am schaffen ... --> ~ 2A
Logik: vernachlässigbar...

Und die werte sind vermutlich zu weit hochgerechnet

also 2,2Ah bei 4,7A sind allermindestens 30minuten. Ich geh einfach mal von 45-60 minuten aus...

PS: Die Frage nach den LiPo-Kabel steht immer noch im Raum...