Danke

Geplant ist dynamisches 3-Bein laufen in alle beliebigen Richtungen.

Werde mich dann aber erstmal an laufen in 6 Richtungen (wegen der 6 Beine) versuchen.
Für eine Richtung programmiert müsste sich das ziemlich leicht auf die 5 anderen Richtungen übertragen lassen (können)...


*verdammtichsolltelernen*