Hexapod-Planung...

[plusminus]

Also, ich habe nun das erste Gelenk mit der Dremel gefertigt (fräsen und schleifen). [ btw: Das Teil ist geil ! ]

BIld 3: Schon fast rund ^^ . War ja mein allererster Versuch und außerdem hab ich sowieso 1-2mm überstehen lassen.

Wie man sieht, 2 Bohrungen für 2,9mm schrauben (sind ein klein wenig zu groß, aber je enger desto besser hält es)

Durch die Bohrung in der Mitte wird dann die Drehscheibe wieder an den Servo angeschraubt. Zudem muss diese noch etwas angeschrägt werden, dass sich die Drehscheibe ganz versenken lässt.

BIld 2:
Die Drehscheibe schmiegt sich wie gesagt ganz an das Lexan an.
Habe mal provisorisch 2 Schrauben durchgesteckt...


BIld 1:
Die Knochen-Form des Bein-Teils (oder Gelenk, wie auch immer...)
Das verwendete Lexan ist 4mm stark, beim geplanten 2mm starken darf die Verschmälerung nicht so stark ausfallen

Der ganze Spaß hat bestimmt ne Stunde gedauert...

Aber wie hieß es doch so schön im Mathe-Abi: Durch Lerneffekt und Automatisierung..................

[plusminus]

Also, nachdem das Board gestern nicht so ganz funktioniert hatte, hier die Ergebnisse von gestern...

Sind wie gesagt nur Pototypen, aus dem 4mm Lexan (geplant 2mm,mal schauen, wie das dann mit der Stabilität aussieht.), teilweise nur handgefräst und nicht geschliffen. Den "Unterschenkel" habe ich mir ohne vorlage aus den Fingern gesaugt/gefräst ^^

Frage: Meint ihr, der Unterschenkel ist zu kurz

Daten:
Unterschenkel: Höhe bis Drehpunkt: 9cm
Gesamthöhe: 11cm

Oberschenkel: Hebel-Länge (Mitte--> Mitte) 6,8cm
Gesamtlänge: 9,5cm

[plusminus]

Habe gestern nun alles nochmal frisch gefräst.

Ein Bein aus Lexan ( 4mm ) wiegt nun 45-50g ... + Servos.
Das sollte noch im Rahmen sein. Stabilität ist mehr als genug, wobei ich es trotzdem noch aus 2mm Lexan sägen werde, um Gewicht zu sparen.(falls die Stabilität noch ausreicht.)

Der Unterschenkel ist diesmal die vollen 12cm lang.

Werde bei Zeiten die "Blueprints" bzw Schablonen für die Beine hochstellen.

Safety First!:
Habe mir noch ne Feinstaub-Maske und ne Sicherheitsbrille zugelegt, denn beim Fräsen fliegen äußerst giftige kleine Splitterchen rum, die sich ganz gern ins Auge bohren würden. Wird das Werkstück heiß, so fühlen sich die Splitter beim Auftreffen auf die Haut an, wie kleine heiße Nadeln .

Einatmen ist sicher auch nicht so er Hit, vor allem beim Schleifen entsteht sehr feiner Staub.

Alles in Allem ist dabei folgendes herausgekommen...

[Robby 8]

Hi,

die beine sehen echt super aus, bin ma gespannt wenn dein robbie fertig ist !

Gruß

[sulu]

Hi
ja sieht klasse aus!
Aber ist nicht der Servo ganz links einem extrem starken Hebel ausgesetzt?

[plusminus]

Hi
ja sieht klasse aus!
Aber ist nicht der Servo ganz links einem extrem starken Hebel ausgesetzt?

Erm... welches "Links" meinst du denn ?

Der Bot wird ca 1,8kg wiegen, d.h. es liegen 6N Gewicht auf jedem bein.

Bei ca 7cm Hebel (Mittleres Lexan-Teil) sind das 42Ncm pro tragendes Gelenk.

Das richtige "Links": Der Servo muss auch 42Ncm tragen
Genauso der Mittlere: 42 Ncm
Der "Rechte": Muss eigentlich kein Gewicht tragen, er bewegt ja nur horizontal. Nur könnte er evtl ausbrechen. Deshalb werde ich den Rumpf Sandwich-artig machen, ala -->
Bild hier  

[plusminus]

Also heute war der erste Rumpf-Teil dran... \/

Ich finde er ist ganz gut geworden \/

Hat ja auch nur beinahe 4 Stunden gedauert, bis er ganz fertig war


Weiß zufällig jemand passende Schrauben, die in die Servo-Drehscheiben passen ?

2,9mm ausm Baumarkt sind wohl zu viel...

Suche Servos mit min 52 Ncm...

Habe da diese ins Auge gefasst:

http://www.lynxmotion.com/Product.as...&CategoryID=38

Das sind "gerade mal" 14€ für 54-55Ncm (nach meiner rechnung)...

Thx im Vorraus...

[Reeper]

Das sieht sehr vielversprechend und sauber aus!
Weiter so, bin echt gespannt =D>

Gruß
Stefan

[plusminus]

Also 4mm Lexan als gut gelöcherte Grundplatte reichen dicke aus, es steht ne 3/4 volle VOlvic-Flasche drauf, also ca 1,2 kg...
Wie man sieht kaum Durchhang, vllt ~0,5 cm

Nochmal die Fragen...

Weiß zufällig jemand passende Schrauben, die in die Servo-Drehscheiben passen ?

2,9mm ausm Baumarkt sind wohl zu viel...

Suche Servos mit min 52 Ncm...

Habe da diese ins Auge gefasst:

http://www.lynxmotion.com/Product.as...&CategoryID=38

Das sind "gerade mal" 14€ für 54-55Ncm (nach meiner rechnung)...

Thx im Vorraus...

[HannoHupmann]

So kann man seine Ferien natürlich auch verbringen. Vergiss nicht bei den Beinen gegenüber der Servoflansche eine weitere Querstrebe anzubringen. Das erhöht die Stabilität des ganzen Roboters ernorm.

Wenn man die Kanten von Lexan mit ner Heissluftpistole bearbeitet werden sie wieder ganz glatt und sind nicht mehr matt (hab ich aber selber noch nie ausprobiert).

Als Gegenflansch (ServoRückseite) besorgt man sich am besten aus dem Baumarkt ein U-Profil mit der dicke des Servos und bohrt ein Loch durch. Da wird nun eine Niete eingesteckt und schon hat man ein feines Gegenlager.
Spiegelklebeband befestigt das Konstrukt am Servo.

Beispiele siehst du bei meinen CAD Zeichnungen und natürlich bei Lynxmotion.