Also mal aufrechnen:
Lexan-Grundplatte (druchgängig, ca 250x250x4mm) =300g
5xBabycell = 5 x80g = 400g
18xServos = 18 x 35g ~ 650g
Platinen und elektronik ~250g
Schrauben un dservo-verbindungsteile = 300g

Kommt auf 1,9kg
Mehr als 2,2kg dürften es wohl nicht werden (muss ich wohl auf mein Bier verzichten )