Meine Hauptfrage war ja mehr, ob es einfacher wäre (wegen I2C/TWI , Die Kommunikation zum Servocontroller) auf Bascom zu wechseln.

Edit:
Nach diesem Schema (oder halbfertiger Code Kenne Bascom halt nicht...):

i2c_init
i2c_start
i2c_sendebyte(slaveid)
i2c_sendebyte(wert1)
i2c_sendebyte(wert2)
i2c_stop

Soweit ich das in C überblicken kann, code ich mich da ja, bis ich grau bin/mein Studium beginnt ...