ZitierenIch glaube kaum, dass du die Alu Brakets von Lynxmotion hier irgendwo bekommst, es sei den bei Wienschall giebts die. Aber dann sind sie bestimmt nicht billig.
==> Keine Kommentare zu Mechanik :-PDie Antwort hättest du dir sparen können...
Wo kaufst du denn deine AVRs ein??? Das sind ja absolute Wucherpreise...Zitat von plusminus
Ich glaube kaum, dass du die Alu Brakets von Lynxmotion hier irgendwo bekommst, es sei den bei Wienschall giebts die. Aber dann sind sie bestimmt nicht billig.
==> Keine Kommentare zu Mechanik :-PDie Antwort hättest du dir sparen können...
@uwegw
Bei conrad.de kosten die ATMega32 ~20€ DER ATMega8 ~10€
Wenn du einen günstigeren Vertrieb (der auch versendet) kennst, dann ersparst du mir das suchen
@HannoHupmann
Zu den ALU-Brackets: Ich finde es auch ziemlich happig für 2 solche brackets 9-12$ zu verlangen.
Du darsft mir aber gerne Tipps geben, wie man das anders lösen könnte...
Vor allem, weil dein Crawler sehr interessant aussieht.
Bitte bitte bitte
Schau dir mal Phoenix an, der ist besser.
Zu Lynxmotion, mir ist nicht bekannt dass die nach Deutschland liefern.
Zu Österreichischem Distributor, schau mal auf der Webseite von dem, da gibt es nur ein Komplettset ohne Elektronik (aber mit Servos) für 669€.
Jetzt die gute Nachricht: Sich selber Füsschen bauen ist nicht schwer und man braucht nicht mehr als Lexan (oder Alu, oder Epoxyd, hab ich verwendet) und ne Laubsäge und nen Bohrer.
Wieviel Euronen willst du eigentlich anlegen?
Also 600€wollte ich jetzt nicht direkt ausgeben
Komme auf:
(3DOF * 6 Beine) = 18 Servos(Annahme: 30Ncm) * 9€ = 162€
SD21-Servocontroller = 40€
Atmega32 = 20€
Elektronik-Spaß, der dazu gehört = ~50€
ALU-Grundplatte = 20€ (Keine AHnung)
ALU-Verbindungs-Teile der Beine = 20€ (Keine AHnung)
Kann man als "Laie" so ALu-Verbindungsteile mit der Sticksäge + Feile herstellen? (+ VIEL ZEIT)
Kenne mich mit ALU (Stabilität/Preise) überhaupt nicht aus.
Was brauch ich da grob: 3-5mm Dicke sollten genügen, oder?
habe mir mal deinen Phoenix angeschaut. Sehr imposant
Hast du schon mal versucht 3 Beine gleichzeitig zu heben?
Vom Standpolygon sollte es doch hinhauen, oder
Wenn ichs mir so recht überlege, dann wird das mit der Bein-Konstruktion ne äußerst knifflige Sache...
Frage nochmal:
Kann man als "Laie" so ALu-Verbindungsteile mit der Sticksäge + Feile + Bohrer herstellen? (+ VIEL ZEIT
Kenne mich mit ALU (Stabilität/Preise) überhaupt nicht aus.
Was brauch ich da grob: 3-5mm Dicke für die Grundplatte sollten genügen, oder?
Edit: Mal back to topic: TWI/I²C mit dieser lib von Peter Fleury ist ja mal sehr n1
So ähnlich sollte es gehen, is ja nice...Code:#include <i2cmaster.h> #define DEVICEADRESS 0xC2 // Adresse das SD21 int main(void) { i2c_init(); // initialize I2C library // write 0x75 to EEPROM address 5 (Byte Write) i2c_start_wait(DEVICEADRESS+I2C_WRITE); // set device address and write mode i2c_write(0x05); // Servo 5 i2c_write(0x75); // sundso großer winkel i2c_stop(); // release bus }
(Fast wie in BAscom)
Hab ich ist aber wahnsinnig wacklig und funktioniert nicht so perfekt (oder sagen wir es so, der Greifarm vorn ist zu schwer und damit kippt er immer vornüber) Aber ich hab jetzt einen sehr guten Algo geschrieben mit 4x2 bewegen. Damit ist der Roboter schon recht schnell und läuft ziemlich stabil.
Deswegen gleich mal 30Ncm reichen nicht, du musst das ganze gewicht auf 3 Beine stapeln. Die Hebelarme an den Beinen sind da ziemlich fies,
rechne lieber mit 45Ncm. Da hast mehr davon.
Allerdings müssen 6 Servos (die zum drehen der Beine) kaum Kraft übertragen, da tun es die 5€ Servos.
Klar kann man Alu so herstellen, ich denke das 3mm locker reicht und 5mm übertrieben zu viel ist. Meine Beine ham 3mm Epoxd. Alternativ kannst du Lexan nehmen, das ist genauso gut verarbeitbar, aber dafür leichter.
Eigentlich sind 3DOF Beine sehr viel einfacher als 2DOF, um genau zu sein bestehen sie aus 4 Teilen die du aussägen musst, das wars schon ^^
Bild hier
Alle gelben Teile um genau zu sein.
Thx
Hab mal kurz nach Lexan gegoogelt. In manchen Foren meinen se, dass man das nicht im Baumarkt bekommt...
Du hattest laut Thread mal ne 'Sammel-Bestellung' aufgegeben, woher genau hats du die
2,70 für 30x30cm sind doch absolut in ordnung.
Lexan soll ja Verarbeitungsmäßig so sein, wie ALU ist ja aberein Kunststoff, springt das nicht relativ leicht, wie glas?
Lexan hat gegenüb Plexiglas eben den Vorteil, dass es nicht splittert. Ist mir bisher auch nicht passiert und das Chassie von Phoenix ist aus Lexan. Die Beine aus Epoxyd (das is aber sau teuer).
Stimmt das hab ich von ner Firma bekommen, die hatte aber nen mindest bestellwert. Achja das nennt sich übrigens auch Polycarbonat und kleinere Mengen bekommt man ganz gut über Ebay.
Sonst
http://www.acryl-onlineshop.de/
da kann man sich das zuschneiden lassen.
Musst halt schauen was das kostet wegen Versand etc. wenn man sich ein wenig Mühe gibt kann man auch mit anderen Usern zusammen bestellen. Lexan brauchen die Meisten immer wieder.
www.reichelt.de Mega32 DIP16 = 3,50€
Und das ist nur ein Shop. Im Prinzip ist JEDER billiger als Conrad was sowas angeht.
EDIT: www.elektro-nix.de 3,49€/St.
Bei Bedarf verkaufe ich die das Stück aber auch gerne für 15,-€ Das wäre dann immer noch 5€/St. günstiger als bei Conrad. Versenden werde ich natürlich auch gegen Aufpreis.
Zweiterer Laden hat auch schon den Tiny45 im Programm und liefert auch auf Rechnung.
Die Gelegenheit habe ich genutzt und mal ein paar Tiny45 geordert
Kosten bei Conrad auch mal ebend etwas über 6€ im Gegensatz zu 1,94 (wobei SOIC-Gehäuse)
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