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Thema: Hexapod-Planung...

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Soooooo, da nun das Semester endlich rum ist, habe ich endlich richtig viel Zeit =)

    In den letzten 3 Monaten ist die Entwicklung natürlich nicht still gestanden!

    Die AMSEL (hab ich schon erwähnt gehabt, dass 'sie' so heißt) *Autonomous Mobile Spider using Electrical Locomotion*
    ist nun von der mechanischen Seite fertig (außer noch Gegenlagern an den Oberschenkeln, die irgendwann mal angefügt werden...)

    Sensor-technisch ist sie noch dumm wie stroh, es wird nämlcih sehr stur ein Bewegungsablauf abgearbeitet (1 Schritt in jede Richtung, dann 1x drehen...)
    Funzt auch zur vollsten Zufriedenstellung =)

    Werde in den Ferien wohl aber trotzdem keine Zeit finden da was weiterzumachen, meine Signatur wird mich vollkommen beanspruchen

    Bei Fragen steh ich gern zur Verfügung.

    /grtz plusminus
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