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Thema: Hexapod-Planung...

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Version A ist besser. Der Hebel ist kleiner und das Gewicht des Servos wird besser aufgeteilt. Alternativ kann man die Servos auch Quer einbauen. Musst mal bei Lynoxmotion die neuen Hexa R anschauen.

  2. #2
    User16226
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    Zitat Zitat von HannoHupmann
    Version A ist besser. Der Hebel ist kleiner und das Gewicht des Servos wird besser aufgeteilt. Alternativ kann man die Servos auch Quer einbauen. Musst mal bei Lynoxmotion die neuen Hexa R anschauen.
    Ich glaub Du meinst Variante B Bild

  3. #3
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    Ich glaube auch Hanno meint Variante B (= 1tes Bild).

    Drehen kann ich den Servo ja immernoch, also wie Variante B nur dass das "Servohorn"(=Drehscheibe) nach unten zeigt. Wäre wohl besser als im Bild würd ich agen Bild

  4. #4
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Stimmt Variante B und erstes Bild hab ich doch tatsächlich übersehen, dass die nicht in Reihenfolge sind.

  5. #5
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    \ Bild / So, hatte nun endlich mal wieder Zeit gefunden weiter zu fräsen. \ Bild /

    Die zweite Rumpf-Sandwich-Platte ist dabei herausgekommen.
    Die Platten sind erstaunlicherweise beinahe deckunsggleich, aber leider nicht 100% in sich selbst symmetrisch. Aber auf das ~ 1° wird nun auch nicht drauf ankommen.

    Wie man sehen kann sind auch weitere 5 Hüft-Servos (baugleich der bereits vorhandenen Hüft-Servos) von Ebay gekommen. Nur fehlen ihnen leider die Schrauben (siehe Bild, roter Pfeil). Wenn jemand weiß wie die Dinger heißen (Maße) und/oder, wo man die bekommen könnte Bild Ich würds gern wissen Bild

    Noch diese Woche sollten die Polyamid-Abstandsbolzen vom Conrad kommen, zusammen mit 2 JR-Steckern (die haben bei den Servos leider auch gefehlt, der Preis war aber so bestechend Bild )

    So langsam nimmt der Spaß hier Formen an. Mal sehen was so unterm Weihnachtsbaum liegen wird Bild Bild

    Vielleicht ein SD21 oder ein LiPo-Akku oder ein RN-Mega2560-Board Bild
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken dscf0004_2_966.jpg   dscf0006_2.jpg  

  6. #6
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    Wow *neid* Bild

    mach weiter, will weiter mitschauen Bild

  7. #7
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    Die Abstandsbolzen und die JR-Stecker sind nun auch gekommen Bild

    Vom mechanischen her ist nun fast alles verfügbar fehlen nur noch die Hohlnieten für die Servo-Gegenlager.

    Strom/Platinen-mäßig siehts leider noch sehr schwach aus ^^ Bild

    Mal sehen, was heute noch so geht (Bolzen-Befestigen)... muss nämlich "Diskrete Mathematik" für nächsten Mittwoch lernen... *arg* *würg* *fensterspring* Bild

  8. #8
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    Mensch, das sieht echt sauber aus \ Bild /

    Welchen Stil läuft der später mal bzw. gibst du ihm ne feste Richtung vor?

  9. #9
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    Danke Bild

    Geplant ist dynamisches 3-Bein laufen in alle beliebigen Richtungen. Bild

    Werde mich dann aber erstmal an laufen in 6 Richtungen (wegen der 6 Beine) versuchen.
    Für eine Richtung programmiert müsste sich das ziemlich leicht auf die 5 anderen Richtungen übertragen lassen (können)...


    *verdammtichsolltelernen*

  10. #10
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    Na, ich bin gespannt, da komme ich ja auch erst noch hin Bild

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